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最终研制的微声爬壁机器人各项指标均满足或超过了合同要求，并成功进行了工程样机转化。据李满天博士介绍，这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式。它具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。