安川机器人有哪些型号及代理商哪家好？

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安川机器人的型号非常多，常见的有弧焊用的YS系列、点焊用的MOTOMAN系列，以及搬运用和六轴通用机器人。具体选择要看你的应用场景是焊接、搬运还是装配。

机械手分类很广，有上下料、冲压、数控和多关节等类型。按驱动方式分，还有液压、气动、电动和机械式。目前常用的有多轴机械手，自由度越多灵活性越高。