遨博机器人是如何工作的？

这种谐波减速器在性能上非常优秀，具有很大的传动比，而且外形轮廓小巧，内部零件数量也很少，同时传动效率很高。在单机应用中，其传动比可以达到50到4000的范围，而传动效率更是高达92%至96%，表现十分出色。

遨博机器人里的谐波减速器，核心在于利用谐波发生器让柔轮发生可控的弹性变形，通过柔轮与刚轮之间的啮合来传递动力，从而实现减速的效果。根据波发生器的类型不同，具体可以分为凸轮式、滚轮式和偏心盘式这三种主要结构。