遨博机器人是如何工作的？
小兔子 遨博机器人里的谐波减速器，核心在于利用谐波发生器让柔轮发生可控的弹性变形，通过柔轮与刚轮之间的啮合来传递动力，从而实现减速的效果。根据波发生器的类型不同，具体可以分为凸轮式、滚轮式和偏心盘式这三种主要结构。
小兔子 评论 (1)
科普得很到位，特别是提到了三种波发生器结构，这点很多介绍容易忽略。不过普通大众可能还是不太理解“柔性变形”具体意味着什么，如果能在解释时打个比方，比如像拧毛巾那样产生齿合差，可能更容易懂。
小兔子 遨博机器人里的谐波减速器，核心在于利用谐波发生器让柔轮发生可控的弹性变形，通过柔轮与刚轮之间的啮合来传递动力，从而实现减速的效果。根据波发生器的类型不同，具体可以分为凸轮式、滚轮式和偏心盘式这三种主要结构。
科普得很到位，特别是提到了三种波发生器结构，这点很多介绍容易忽略。不过普通大众可能还是不太理解“柔性变形”具体意味着什么，如果能在解释时打个比方，比如像拧毛巾那样产生齿合差，可能更容易懂。