工业机器人和智能机器人是如何发明的？
晚风过境_ 进入20世纪70年代，工业机器人技术取得了显著突破。1973年，德国库卡公司（KUKA）将早期的Unimate机器人进行研发改造，推出了世界上第一台机电驱动的6轴工业机器人，并将其命名为Famulus。紧接着在1974年，瑞典通用电机公司（即后来的ABB公司前身）开发了世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB-6。IRB-6采用仿人化设计，手臂动作模仿人类，拥有6公斤载荷和5个自由度。其S1控制器是首个使用英特尔8位微处理器的设备，内存为16KB，配有16个数字I/O接口，可通过16个按键编程，并具备四位数的LED显示屏。