工业机器人和智能机器人是如何发明的？

工业机器人和智能机器人在本质和运作方式上存在显著差异。工业机器人主要为了大规模生产加工而产生，其核心目的是提高生产效率并实现自动化。在汽车生产车间、各类机械厂、车床厂、零件厂以及富士康等大型PCB板生产企业中，工业机器人不可或缺。它们的特点是无需复杂通信，只需像生产线上的操作工一样，专注于完成指定的重复性任务。相比之下，智能机器人的建立则高度依赖高速通信网络。

关于智能机器人的历史，由于其概念较为宽泛，我们可以从广义角度来梳理其发展脉络。智能机器人的基础离不开人工智能技术的演进。1946年，世界上第一台通用计算机ENIAC诞生，为后续发展奠定基础。1950年，图灵测试提出，这是人工智能哲学领域的第一个重要提案。1956年，第一次人工智能研讨会召开，正式提出了“人工智能”这一概念。随后，从1966年至1972年，首台移动人工智能机器人Shakey问世。1964年，研发出了第一个能按固定套路聊天的机器人ELIZA，而DENDRAL专家系统则在1965年具备了分析实验数据的能力。

要理解机器人的发展史，得先厘清基本概念。机器人并非一定要长得像人，那只是科幻作品的刻板印象。从广义上讲，凡是能替代人类从事特定工作的机器设备都可以称为机器人。虽然做成人类形态在认知上更直观，但这并不影响其核心功能。所谓智能机器人，是指那些具备识别、语音交互甚至判断推理能力，能够主动工作的机器设备。因此，广义的机器人包括任何具备动力、能自动或半自动工作的设备，而智能机器人则是这一范畴中不仅能自动运行，更能主动响应的高级版本。

1978年是工业机器人发展的重要年份。美国的Unimation公司推出了通用工业机器人PUMA，并应用于通用汽车的装配线，这标志着工业机器人技术已完全成熟，至今仍在许多工厂一线工作，甚至被高校作为教学工具。同年，日本山梨大学的牧野洋发明了世界上第一台SCARA（选择顺应性装配机器手臂）工业机器人。次年，日本不二越株式会社也研制出了第一台电机驱动的机器人。在中国，上海交通大学机器人研究所于1985年完成了“上海一号”弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的第一台6自由度关节机器人。

智能机器人的发展历程中，自然语言理解和专家系统是关键里程碑。1970年，SHRDLU系统被研发出来，它能够正确地理解语言。1976年，MYCIN专家系统能够诊断传染性血液病患。到了1984年，Cyc项目建立了巨型知识库。随着时间的推移，智能系统在复杂任务中表现愈发出色：1997年，深蓝（Deep Blue）战胜了国际象棋世界冠军；2011年，沃森在智力问答节目中击败两位人类冠军；2016年，AlphaGo以4:1击败世界围棋冠军李世石；2017年，拥有公民身份证的机器人索菲亚诞生。2019年，波士顿动力通过出售四足机器人Spot迈出了商用的重要一步。若你对狭义的智能机器人感兴趣，波士顿动力的发展历程会是很好的参考。

进入20世纪70年代，工业机器人技术取得了显著突破。1973年，德国库卡公司（KUKA）将早期的Unimate机器人进行研发改造，推出了世界上第一台机电驱动的6轴工业机器人，并将其命名为Famulus。紧接着在1974年，瑞典通用电机公司（即后来的ABB公司前身）开发了世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB-6。IRB-6采用仿人化设计，手臂动作模仿人类，拥有6公斤载荷和5个自由度。其S1控制器是首个使用英特尔8位微处理器的设备，内存为16KB，配有16个数字I/O接口，可通过16个按键编程，并具备四位数的LED显示屏。

回顾工业机器人的诞生，关键在于1954年。那一年，乔治·德沃尔申请了一项关于“可编辑关节式转移物料装置”的专利，并随后与约瑟夫·恩格尔伯格合作，成立了全球第一家机器人公司Unimation。到了1959年，该公司研制出了世界上第一台工业机器人Unimate，并于1961年将其成功应用于汽车生产线，主要任务是将铸件中的零件取出。Unimation这个名字源于Universal和Automation的组合，德沃尔和恩格尔伯格也因此被尊称为“工业机器人之父”。

智能机器人需要密集且高速的数据通信支持，内置各路传感器芯片，使其能够根据环境变化和对手情况实时调整策略。它们能够迅速做出判断并针对性地采取措施。例如，阿尔法狗（AlphaGo）就能根据对手的不同下棋情况动态调整策略。如果没有通信行业作为铺垫，智能机器人的发展将难以持续。在5G时代来临之前，关于生化危机等科幻场景的讨论还为时过早。同样，无人驾驶技术虽然已具备实现条件，但由于真正上路后缺乏足够的信号灯和信息传递终端支持，其大规模应用不得不无限期后延。科技公司应脚踏实地，而非盲目追逐风口，相信在未来我们终将体验到真正的无人驾驶。