对于工业机器人而言,它本质上是一种具备独立机械机构和控制系统的自动化操作机。这类设备能够自主运动,拥有复杂的工作自由度,并且其操作程序是可以变化的,能够实现任意定位的自动化作业。简而言之,工业机器人就是面向工业领域,由多关节机械手或多自由度组成的机器装置,它能依靠自身的动力和控制能力来实现各种复杂的功能。
工业机器人与人工相比优势在哪?
从应用领域和分类角度来看,工业机器人和智能机器人有着明显的区别。我国专家主要从应用环境出发,将机器人划分为两大类:工业机器人和智能机器人。其中,工业机器人专门面向工业领域,通常指那些具有多关节机械手或多自由度的机器装置。这种分类方式与国际上的观点也是一致的,国际上也将机器人分为制造环境下的工业机器人,以及非制造环境下的服务与仿人型机器人。
在对比人工与工业机器人的优势时,最直观的一点在于工作强度和环境的适应性。工业机器人可以长期连续工作,并且能够胜任一些对人类而言危险的环境,比如有毒有害的场合。除此之外,它们不需要像人类员工那样发放工资,也不会出现情绪波动或闹情绪的情况,这使得它们在重复性高、环境恶劣的工业生产中具有极高的稳定性和经济性。