工业机器人主要有哪些种类？

工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，它靠自身动力和控制能力实现自动执行工作，既可以接受人类指挥，也能按预设程序运行，甚至依据人工智能技术的原则纲领行动。