目前中国已开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等多种类型的工业机器人。一批国产机器人已在国内企业生产线上投入使用，涌现出众多研究人才，部分关键技术已达到或接近世界水平。
工业机器人主要有哪些种类？
中国现在的工业机器人产业主要集中于系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务领域。机器人应用主要集中在汽车等高端产业，目前已遍布制造业各领域，国产机器人服务于37个行业大类和102个行业中类。
从销量数据来看，汽车制造业、计算机通信电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业是使用工业机器人最多的行业。经过20多年发展，我国已具备生产部分关键元器件的能力。
根据中研产业研究院的报告，目前工业机器人核心技术仍主要集中在日本和欧洲。日本在减速器等关键部件上拥有领先技术和壁垒，德国则在原材料和本体零部件上占据优势，而中国主要处于产业链下游。
早在1937年格里菲斯•P•泰勒出版的Meccano杂志中，就出现了符合ISO定义的工业机器人雏形。这种早期机器人几乎全由Meccano部件和单电动机驱动，通过穿孔纸带通电螺线管控制五轴运动，能在预设图案下叠积木。
工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，它靠自身动力和控制能力实现自动执行工作，既可以接受人类指挥，也能按预设程序运行，甚至依据人工智能技术的原则纲领行动。