工业机器人主要有哪些种类?

早在1937年格里菲斯•P•泰勒出版的Meccano杂志中,就出现了符合ISO定义的工业机器人雏形。这种早期机器人几乎全由Meccano部件和单电动机驱动,通过穿孔纸带通电螺线管控制五轴运动,能在预设图案下叠积木。

评论 (3)

这历史科普有点硬核啊,原来早期机器人长这样?不过这个回答好像没直接点出“主要种类”吧?

居然追溯到1937年?这跟我印象中二战后才有的工业机器人完全不一样啊。原来穿孔纸带控制就是最早的“编程”雏形,这个知识点太冷落了。

原来工业机器人的雏形这么硬核!全靠穿孔纸带和机电控制,跟现在的AI智能比起来简直是两个时代,不过这种机械美学的源头确实迷人。