工业机器人主要有哪些种类？

根据中研产业研究院的报告，目前工业机器人核心技术仍主要集中在日本和欧洲。日本在减速器等关键部件上拥有领先技术和壁垒，德国则在原材料和本体零部件上占据优势，而中国主要处于产业链下游。