如果你不想纠结于不同机器人的底层语法,可以尝试使用RobotArt之类的离线编程软件。这类软件的优势在于它能屏蔽掉各类机器人具体的语法差异,让你能更专注于轨迹设计本身。
机器人编程应该使用哪种编程语言
以我们推荐的大谷机器人产品为例,它涵盖了装配型、焊接型和编程型等多种类型。在编程方式上,不仅有图形化编程界面,也支持C语言以及其他多种编程语言,选择比较灵活。
对于OTC这类工业机器人,一般采用的是示教编程方式。它拥有自己特定的语法格式,不过核心逻辑基本还是围绕JOINT、LIN、CIR这三种插值方式展开,主要区别在于传参和细节掌控的方式有所不同。
首先得看你具体指的是哪一类机器人。如果是参加央视那种大学生机器人大赛,通常主要使用C语言,Java基本用不上。而且除了C语言,往往还需要掌握其他编程语言,具体取决于硬件中采用的芯片类型。