机器人编程应该使用哪种编程语言
不吃香菜的阿花 对于OTC这类工业机器人，一般采用的是示教编程方式。它拥有自己特定的语法格式，不过核心逻辑基本还是围绕JOINT、LIN、CIR这三种插值方式展开，主要区别在于传参和细节掌控的方式有所不同。
不吃香菜的阿花 评论 (1)
确实，示教编程在OTC这类传统工业机器人上还是很稳的，毕竟LIN和JOINT玩熟了，很多点位调试效率很高。不过现在协作机器人普及了，视觉引导加Python或者C++好像也成了新趋势，不知道楼主有没有接触过那种免示教的路径规划？