机器人变位机包括哪些类型？

L型双回转焊接变位机的工作装置呈L型，拥有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以360度任意回转。与其他类型变位机相比，它的开敞性更好，操作也更加容易。该变位机已在装载机前车架焊接中成功使用，效果很好，深受现场操作工欢迎。