机器人变位机包括哪些类型?

这种变位机可以与焊接变位机等配套设施组成自动焊接系统,也可作为智能机器人的设备,配合智能机器人完成焊接自动化技术。根据客户不同品种产品的工件及加工工艺要求,还可以配备多种变位机来满足特定需求。

变位机属于焊接辅助设备,主要用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。它可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接系统,也可用于手工作业时的工件变位,提高工作的灵活性和效率。

机器人变位机中的翻转式变位机具有较大的焊接空间,工件可以被旋转到需要的位置,设计非常先进。早在二十一世纪初,工程机械的许多厂家就成功使用了这种变位机,尤其在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用广泛。

机器人变位机的种类繁多,主要包括翻转式变位机、头尾管变位机、头尾管提升机以及头尾管翻转式变位机等多种形态。此外,还有头尾管翻转式变位机及其双旋转位机等形式,能够根据操作台的升降和旋转调整,使工件处于最佳的焊接或安装位置。

L型双回转焊接变位机的工作装置呈L型,拥有两个方面的回转自由度,且两个方向都可以360度任意回转。与其他类型变位机相比,它的开敞性更好,操作也更加容易。该变位机已在装载机前车架焊接中成功使用,效果很好,深受现场操作工欢迎。

座式通用变位机的工作台有一个整体翻转的自由度,可以将工件翻转至理想的焊接位置进行作业。另外,工作台还具有一个旋转的自由度。这种变位机适合工程机械的小型焊接件,以及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。