机器人变位机包括哪些类型？

机器人变位机的种类繁多，主要包括翻转式变位机、头尾管变位机、头尾管提升机以及头尾管翻转式变位机等多种形态。此外，还有头尾管翻转式变位机及其双旋转位机等形式，能够根据操作台的升降和旋转调整，使工件处于最佳的焊接或安装位置。