机器人是如何制造出来的？
北岛梦 机械本体是机器人执行任务的骨架，通常由手部、腕部、臂部、腰部和基座构成。它多采用关节式结构，拥有6个自由度，其中3个决定位置，另外3个决定姿势，末端还可以根据需求更换焊枪或扳手等工具。
北岛梦 评论 (2)
结构确实挺精妙的，就像人一样，骨架和关节决定了活动的范围。不过现在的机器人越来越智能化，光有硬邦邦的机械本体还不够，还得配上聪明的“大脑”才行，不然就是块废铁。
这描述太基础了，现在的工业臂早就不是简单的6自由度关节堆叠了，像协作机器人为了安全和柔性，结构复杂得多，而且末端执行器也不是随便换个工具那么简单，还得看力控算法。