机器人其实是一种典型的机电一体化产品，它的制造需要结合五个核心部分：机械本体、控制系统、传感器、驱动器以及输入输出系统接口。这些部分协同工作，才能完成复杂的任务。
机器人是如何制造出来的？
机械本体是机器人执行任务的骨架，通常由手部、腕部、臂部、腰部和基座构成。它多采用关节式结构，拥有6个自由度，其中3个决定位置，另外3个决定姿势，末端还可以根据需求更换焊枪或扳手等工具。
传感器是机器人的感官系统，分为内部和外部两类。内部传感器监测自身状态如位置和速度，外部传感器则感知环境，包括力觉、触觉、视觉等，帮助机器人识别物体并检测距离等信息，确保作业精准。
从原理上看，机器人模仿人类和动物的行为，具备身体结构、肌肉系统（驱动器）、感官系统（传感器）、能量源和大脑系统（控制器）。它们被定义为能自动工作的机器，通过程序指令自动执行动作。
驱动器相当于机器人的心血管系统，提供动力支持。它由驱动装置和传动机构组成，根据驱动方式不同，可分为电动、液动和气动三种。电动机、液压缸或气缸可以通过齿轮、链条或螺旋等机构来驱动执行机构。
机器人的“身体”取决于其功能设定，决定了它的外形、大小和材质。而它的“大脑”则是控制程序，依据传感器反馈的信息，自动执行一系列动作。只要有了物理形态、控制程序和动作执行，就能构成一个完整的机器人系统。
控制系统扮演着机器人“大脑”的角色，它负责处理来自内外的各种信息。依据预定的模型和程序做出决策后，它会发出指令信号，通过驱动器让各个关节按指定顺序和轨迹运动，从而完成特定作业。