机器人是如何制造出来的?

驱动器相当于机器人的心血管系统,提供动力支持。它由驱动装置和传动机构组成,根据驱动方式不同,可分为电动、液动和气动三种。电动机、液压缸或气缸可以通过齿轮、链条或螺旋等机构来驱动执行机构。

评论 (1)

把驱动器比作心血管系统这个比喻挺形象,不过实际上机器人更像是一个复杂的交响乐团:驱动器是提供动力的乐手(比如鼓手),而“大脑”中的算法才是指挥家,决定何时敲击、如何发力。没有精准的协调,光有动力也是一团乱麻。