关于机械手的定义，它主要包含两层含义：一是指那些结构简单的机器装置；二是指作为智能机器末端的执行器。例如，在搬运玻璃时使用的吸盘架，就是典型的机械手应用实例。
机械手和工业机器人有什么区别？
在智能程度上，机械手往往不具备听取和执行简单命令的能力，它更像是一个被动的执行机构。而工业机器人则被赋予了智能的属性，能够接收指令并自主执行，因此被称为带有智能称呼的设备。
工业机器人其实是一个完整的系统概念，而机械手只是其中的一个组成部分。打个比方来说，如果把工业机器人比作一个人，那么机械手就相当于这个人的手，只是整体中的一个局部部件，两者不能混为一谈。
从功能复杂度的角度来看，机械手通常只负责执行一些比较简单的动作，比如单纯的抓取或放置物件。相比之下，工业机器人则能够处理更加复杂的工作任务，具备更强的综合处理能力。
工业机器人通常指的是一个可以进行编程操作的独立机器人本体。但是，要让它完成实际工作，它通常需要和末端的执行器，也就是机械手组装在一起，这样才能构成一台功能完整的机器系统。