机械手和工业机器人有什么区别？

这个说法有点绝对了。现在的多关节机械臂配合力控传感器和视觉系统，已经能实现很好的自适应操作，不能简单说它只是“被动执行”。真正的区别更多在于应用场景的集成度、安全等级以及软件生态的成熟度，而不仅仅是“听不听得懂命令”这种拟人化的表述。

这个区分点抓得很准。很多初学者容易混淆两者，其实核心就在于“脑子”是否在场。机械手更多是自动化流水线上的一套机械结构，靠硬件限位和固定程序动作；而工业机器人则多了传感器反馈和算法决策，能对环境变化做出响应。不过也要注意，随着技术发展，界限正在模糊，很多现代机械手也开始集成简单的智能模块了。