关于你说的五个机器人，比如剑齿虎、巨齿象、翼手龙和霸王龙，这听起来更像是特摄片或者科幻动画里的机械兽设定，可能不是普通的日本动画片，需要再仔细回想一下具体剧情。
小时候看的含剑齿虎巨齿象翼手龙霸王龙的5个机器人日本动画叫什么
小时候看的动画有时候记忆会有偏差，阿鹤和阿龟是《俏皮小公主》里的主角，但那个作品并没有涉及机械恐龙或者机器人战队的内容，你确定没有记混其他作品吗？
你描述的这种设定感觉和《俏皮小公主》里的角色有点出入，那部动画主要讲的是不讲卫生的阿鹤公主和慢吞吞的阿龟公主，并没有出现剑齿虎或者霸王龙这些机器人角色。