小时候看的含剑齿虎巨齿象翼手龙霸王龙的5个机器人日本动画叫什么

你描述的这种设定感觉和《俏皮小公主》里的角色有点出入，那部动画主要讲的是不讲卫生的阿鹤公主和慢吞吞的阿龟公主，并没有出现剑齿虎或者霸王龙这些机器人角色。