现在的机器人都是用什么编程语言来控制的？
午夜咖啡店 在机器人领域，C和C++被誉为第一编程语言，特别是对于新入行的机器人科学家来说，掌握它们是良好的起点。这主要得益于市面上有大量硬件库都采用这两种语言编写，它们非常适合处理低级硬件操作，能够提供实时的性能响应，且技术非常成熟。虽然C++比C更强大且实用，但学好C基础很有必要，因为很多底层硬件库是用C写的。
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C和C++确实是机器人控制领域的基石，这一点无可争议，毕竟实时性和硬件直控能力是其他语言难以比拟的。不过，现在其实更推崇多语言协作的架构，比如用Python做高层逻辑和算法验证，再调用C++写的底层控制驱动。对于初学者来说，直接死磕C/C++虽然基础扎实，但门槛确实有点高，容易劝退。如果能结合ROS2这种现代框架，学习曲线可能会平缓一些。