虽然C和C++编写的硬件库不如Python或MATLAB那样简单易用，写同样的功能可能需要更多的代码行和更长的开发时间，但在机器人开发中，实时性能是至关重要的考量因素。正是基于对实时性的高要求，C和C++成为了机器人科学家心中最接近“标准语言”的存在，这也是它们在实际应用中占据主导地位的原因。
现在的机器人都是用什么编程语言来控制的？
在机器人领域，C和C++被誉为第一编程语言，特别是对于新入行的机器人科学家来说，掌握它们是良好的起点。这主要得益于市面上有大量硬件库都采用这两种语言编写，它们非常适合处理低级硬件操作，能够提供实时的性能响应，且技术非常成熟。虽然C++比C更强大且实用，但学好C基础很有必要，因为很多底层硬件库是用C写的。
关于机器人控制中涉及的可编程逻辑器件部分，VHDL和Verilog HDL是常用的硬件描述语言。对于时序要求不那么严格的场景，使用System C会更简单一些，因为它不需要深入考虑硬件的内部结构细节。这种软硬件分离的设计方式让开发者能够从顶层进行设计，避免了传统底层设计对具体器件的束缚，从而可以方便地将人工智能算法写入可编程逻辑器件中。