现在的机器人都是用什么编程语言来控制的？

虽然C和C++编写的硬件库不如Python或MATLAB那样简单易用，写同样的功能可能需要更多的代码行和更长的开发时间，但在机器人开发中，实时性能是至关重要的考量因素。正是基于对实时性的高要求，C和C++成为了机器人科学家心中最接近“标准语言”的存在，这也是它们在实际应用中占据主导地位的原因。