采用Modbus协议的优势在于各PLC控制器能与中央主机保持数据交互，同时不会干扰本地控制任务的独立执行，这种特性在分布式工业控制环境中尤为重要。
机器人与PLC之间使用的网络协议是什么？
该协议采用主从式架构设计，整个网络仅设置一个主控节点负责发起所有通信请求，理论上最大可连接247个从属设备，实际数量需根据通信模块性能进行调整。
台达PLC和西门子S7-300系列设备常采用串口通信方式，其中Modbus协议是最常见的选择，这种协议能够实现设备间稳定可靠的数据交换。
Modbus作为工业控制系统的通信标准，通过网络连接智能终端和计算机，其架构同时涵盖硬件设备与软件系统，非常适合用于实时数据采集与流程监控场景。