机器人与PLC之间使用的网络协议是什么? 会飞的猪2024 8月11日 点赞 0 该协议采用主从式架构设计,整个网络仅设置一个主控节点负责发起所有通信请求,理论上最大可连接247个从属设备,实际数量需根据通信模块性能进行调整。