机器人执行系统由哪两部分组成?

机器人执行系统在常规结构上主要划分为两大核心部分,首先是执行机构,这部分涵盖了机器人本体以及负责动力传输的伺服电机和减速装置,构成了机器人的物理行动基础。

评论 (1)

这个回答其实有点把概念讲浅了,只说了执行机构和动力传输,完全漏掉了最关键的“感知-决策”闭环部分。真正的执行系统不仅仅是“动”,还得能根据传感器反馈实时调整力度和位置,否则就是瞎动弹。