机器人执行系统由哪两部分组成？

另一大核心部分则是控制系统，它负责指挥和协调各个部件的工作，具体包括控制器、伺服驱动器、示教器以及各类拓展模块，其中拓展模块还细分为力觉、视觉和抓取等功能模块。

机器人执行系统在常规结构上主要划分为两大核心部分，首先是执行机构，这部分涵盖了机器人本体以及负责动力传输的伺服电机和减速装置，构成了机器人的物理行动基础。