机械手和机械臂有什么区别？

单轴机械手也被称为单轴机器人或直角坐标机器人，其驱动部分主要采用伺服电机和步进电机，传动方式则包括导轨丝杠、同步皮带及齿轮齿条等多种技术，这些组件共同构成了一个典型的机电一体化系统。