近年来，单臂机械手的应用范围持续扩大，逐渐走向全球市场。在我国，其发展速度尤为显著，特别是在东莞地区，单臂机械手的生产不仅发展迅速，而且质量可靠，深受设备制造商的好评。
机械手和机械臂有什么区别？
单轴机械手也被称为单轴机器人或直角坐标机器人，其驱动部分主要采用伺服电机和步进电机，传动方式则包括导轨丝杠、同步皮带及齿轮齿条等多种技术，这些组件共同构成了一个典型的机电一体化系统。
单轴机械手最早在德国开发使用，市场定位包括光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备和贴片设备等。它给行业设备带来的便利主要体现在单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小以及寿命长等方面。
单个单轴机械手能够实现高精度的直线运动，而将三个这样的单轴机械手组合起来，就可以构建成XYZ直角坐标机器人，从而在三维空间内完成任意点的到达和复杂的轨迹控制任务。