机械手和机械臂有什么区别？

单个单轴机械手能够实现高精度的直线运动，而将三个这样的单轴机械手组合起来，就可以构建成XYZ直角坐标机器人，从而在三维空间内完成任意点的到达和复杂的轨迹控制任务。