库卡普通机器人的型号通常都以字母KR作为开头，这种命名方式非常直观，例如我们常见的KR210R2700extra或者KR500-3等，这些都是典型的采用KR前缀的标准型号表示。
库卡机器人型号是如何命名的？
在早期的大众定制版本中，无论是机器人本体还是控制柜的型号，都会加上前缀V来标识这是大众专用版本，这一特征非常明显，有助于区分标准版与定制版机器人。
由于库卡机器人具有高度的开放性，允许对系统进行深度定制，许多大型客户会根据自身生产需求进行定制，比如大众作为库卡最大的客户，其机器人就使用了大众定制的系统VKSS，并在硬件层面做了特别适配。
不过需要注意的是，进入第四代机器人之后，这种在型号前加V的标识方式已经不再使用了，原因是第四代机器人的本体并没有发生实质性改变，无需再通过型号来特殊区分。