目前国内市场非常火热，很多厂家推出的机械臂都自称为柔性智能机器人，这并非单纯的宣传口号。事实上，像拖动示教及碰撞检测这些高级功能，在小型工业机械臂上已经完全能够实现。
柔性智能机器人具有哪些特点？
柔性智能机器人的核心特点源于其关节传动机构设计，传统机械臂通常采用RV减速器和齿轮箱，导致刚性较强，而现代采用谐波减速器的小型机械臂因柔性特性可被归类为柔性智能机器人。这种结构差异让后者在精密操作中更具适应性。
这类机器人具备模仿人手和手臂某些动作功能的能力，作为一种自动操作装置，能够按照固定的程序来完成抓取、搬运物件或操作工具的任务。
柔性智能机器人主要应用于机械臂需要与外界环境或人类进行接触交互的场景，例如在打磨、装配以及人机协作等具体工作环节中发挥重要作用。