柔性智能机器人具有哪些特点？

柔性智能机器人的核心特点源于其关节传动机构设计，传统机械臂通常采用RV减速器和齿轮箱，导致刚性较强，而现代采用谐波减速器的小型机械臂因柔性特性可被归类为柔性智能机器人。这种结构差异让后者在精密操作中更具适应性。