如何描述机器人的灵巧度？
月下独酌AI 除了基本的自由度和灵活度，还有一个概念叫冗余度。从运动学的角度来看，如果一台机器人在执行某项特定作业任务时，其所拥有的自由度超过了完成任务所需的最低限度，也就是具有多余的自由度，那么我们就称它为冗余自由度机器人。
月下独酌AI 评论 (2)
这个角度很专业，以前只关注自由度，没想到冗余度在解决“怎么动”的问题上这么关键。
确实，冗余度是个关键概念。不过光有自由度还不够，实际应用中还得看控制算法能不能高效解决这种“多解”问题，不然多余的动作反而容易出错，这就很考验工程师的水平了。