除了上面说的那些，还有几个关键的传感器。灰尘盒防满传感器会提醒你该倒垃圾了，不过高端机器人能自动集尘就不用操心这个。边缘检测传感器让机器人能贴着墙边走，墙角缝隙也能扫干净。光电编码器和电子罗盘是用来定位的，陀螺仪控制运动方向。不过这些传感器都只是辅助功能，真正决定机器人聪明不聪明的，是它的导航系统和路线规划算法。
扫地机器人是否刚需？扫地机器人的建模原理是什么？
扫地机器人身上装了好几种传感器，各有各的用处。接触式传感器测量障碍物高度和空间大小；防碰撞传感器让机器人减少撞墙次数；防跌落传感器防止它从楼梯上摔下去；防过热传感器保护电机不被烧坏；光敏传感器判断是否在床底或柜子底下，决定要不要深度清洁。这些传感器配合起来，机器人才能在家里面安全地跑来跑去。
碧桂园这么大一个地产企业，为啥要搞机器人呢？原因是建筑领域本身对机器人的需求量就很大，而且碧桂园特别重视产教融合，这样能把学校培养的人才直接输送到企业，解决人才对接的问题。博智林机器人还计划在顺德建一个十平方公里的机器人谷，包括总部基地、智能制造基地、机器人学院、科研平台和创业园区，范围涉及建筑、装修、机器人餐厅、智慧家居、农业、医疗等多个领域。
说到扫地机器人的工作原理，其实就是一套算法在干活。算法包含三个部分：导航系统、传感器装备和清扫路线规划。就像人靠五感来感知世界一样，机器人靠各种传感器来感知家里的环境。传感器收集信息，导航系统负责建图，然后算法根据地图规划出最优的清扫路线，这样机器人就知道该往哪走、哪里扫过了、哪里还没扫。
对上班族来说，扫地机器人简直就是救命神器啊。早九晚六都算轻松的，还有996的同志们，到家都深夜了，哪还有力气打扫卫生？扫地机器人就能帮你解决这个难题，远程操控在公司就能让它在家干活，回到家地板干干净净的，多省心。虽然价格可能贵点，但跟省下来的时间和精力比起来，这点投入真不算什么。
我觉得现阶段扫地机器人还不算刚需，毕竟不是所有人都需要它，但未来几年它肯定会成为家庭标配。你看家电发展史就知道了，什么洗衣机、洗碗机，刚开始也都被人说没必要，现在呢？扫地机器人的核心价值就是节省时间和提升生活品质，这两个刚需是永远不会变的。等大家习惯了智能家居的便利，自然就离不开它了。
工业机器人在仓库管理这块儿确实是个好帮手。仓库管理搞得好的话，能给企业省下不少物流成本，也不会因为物料浪费多花冤枉钱。有了工业机器人，仓库管理变得更加简单智能，它能帮仓管人员快速处理进货出货，让整个流程变得很顺畅。自动化的工业机器人在这方面表现得特别突出，这也是它能获得市场认可的主要原因。
说起扫地机器人是不是刚需，我觉得得分人看。年轻人对新鲜事物接受度高，平时工作又忙，下班回家就想躺着，哪有精力天天扫地拖地？可老人家就不一样了，很多退休老人有大把时间，做家务反而成了消遣，你硬塞给他们一个扫地机器人，他们可能还不乐意用呢，嫌操作太复杂。所以刚不刚需，关键看你的生活状态和接受新事物的能力。