扫地机器人是否刚需？扫地机器人的建模原理是什么？

除了上面说的那些，还有几个关键的传感器。灰尘盒防满传感器会提醒你该倒垃圾了，不过高端机器人能自动集尘就不用操心这个。边缘检测传感器让机器人能贴着墙边走，墙角缝隙也能扫干净。光电编码器和电子罗盘是用来定位的，陀螺仪控制运动方向。不过这些传感器都只是辅助功能，真正决定机器人聪明不聪明的，是它的导航系统和路线规划算法。