什么是工业机器人自动化生产线

从硬件结构上看，工业机器人的驱动部件主要由控制器和马达组成，其控制中心则是工业数控电脑。在运动轴数方面，通常拥有3到6个轴，属于多轴协作的模式，平均配置较为常见。