什么是工业机器人自动化生产线

从硬件结构上看，工业机器人的驱动部件主要由控制器和马达组成，其控制中心则是工业数控电脑。在运动轴数方面，通常拥有3到6个轴，属于多轴协作的模式，平均配置较为常见。

自动生产线这一概念目前界定较为模糊，几乎在各地都有应用实例。区分不同生产线的关键因素在于其智能化程度，智能化水平越高，生产线的自动化和柔性化能力就越强。

工业机器人本质上是用来替代人类进行各种操作的设备。从地域分布来看，国内有沈阳的新松以及华南地区的厂商，国外则包括日本的安川、三菱、东洋，美国的ABB，德国的Robot以及瑞士的Staubli等知名品牌。