受限于当时计算机技术,Shakey的行动速度非常缓慢,完成环境建模和路径规划需要数小时,但这一突破性尝试为现代智能机器人发展奠定了基础。
世界上最早的机器人是什么时候造出来的?
作为划时代的发明,Shakey具备环境感知和任务规划能力,能够通过视觉系统识别物体并自主规划路径,比如将木箱推到指定位置这种复杂操作。
1968年到1972年间,美国斯坦福国际研究所成功研制出世界上首台智能移动机器人Shakey,它标志着人工智能技术在机器人领域的首次实际应用。
这台革命性机器人配备多种传感器,包括电视摄像机、三角测距仪和碰撞检测装置,通过无线通讯连接两台主控计算机实现复杂的系统调度。