工业机器人其实就是一种面向工业领域的多关节机械手，或者说是拥有多个自由度的机器装置。它的主要特点是能够自动执行各种工作任务，依靠自身提供的动力以及精密的控制能力来实现不同的功能操作，完全不需要人工全程干预。
什么是系统集成工业机器人
工业机器人通常使用特定的编程语言进行控制，这些语言大多内置在机器人控制器中。不同品牌的机器人用的语言不一样，比如ABB用的是RAPID，KUKA用的是KRL，FANUC用的是Karel。这些语言结构有点像C语言或VB，但增加了运动控制功能。
传统的示教编程虽然简单快捷，能应付日常工作，但必须在机器人停止工作时才能进行，效率比较低。相比之下，离线编程允许在机器人工作时为下一道工序做准备，就像CAM编程一样，使用专门软件如IGRIP或ROBOCAD进行预编程。
为了提升作业效率，很多机器人公司推出了离线仿真软件，比如ABB的Robot Studio和KUKA的KUKA.Office Lite。这些软件运行在PC机上，模拟出的结果可以直接下载导入到真实的机器人控制器中，方便提前调试和验证程序。
简单来说，工业机器人就是那种能接受人类指挥指令的机械臂，也可以按照预设好的程序自动运行。更厉害的是，现代的工业机器人已经具备了一定的智能化，它们可以根据人工智能技术制定的原则和纲领来自主行动，非常灵活。
还有一种类似于IGRIP这样的仿真软件，主要用于虚拟现实的机器人仿真应用，它并不针对特定的单一机器人系统。这类软件提供了更通用的仿真环境，帮助工程师在虚拟空间里测试机器人的动作和流程，确保实际运行时的准确性。