在民用应用领域，AUV可用于铺设海底管线、进行海底科学考察、收集海洋数据、支持钻井作业以及海底施工和设备维护维修等任务。这些应用极大地提高了水下工程的效率和安全性。
水下机器人AUV与潜艇有什么区别？
从历史发展来看，自20世纪60年代中期开始，工业界和军方都逐渐对无缆水下机器人产生了浓厚兴趣。这是因为AUV消除了电缆对其活动范围的物理限制，同时提升了作业时的隐蔽性和独立性。
军用方面，AUV的应用更加广泛，包括敌情侦察、布雷、扫雷、潜艇救援以及救生等关键任务。由于其无缆设计带来的隐蔽性好和不受电缆长度限制的优势，自60年代中期以来便受到军方重视。
水下机器人主要指无缆自主式水下潜器，英文缩写为AUV。它是水下工程设备的一种，与有缆的遥控潜器ROV不同，AUV不依赖电缆连接，能够自主执行任务，具有机动性强和活动范围大的特点。
自主式水下机器人属于新一代水下技术，具备智能化高、安全性好以及机动灵活等显著优势。这使得它成为了执行复杂水下任务的重要工具，特别是在需要长时间或大范围作业的场景中表现突出。