水下机器人有哪些分类?
另一种大类是无缆水下机器人,我们通常称之为自治潜水器,简称AUV。这类机器人不需要线缆连接,能够按照预先设定的程序或者自主决策系统在水下进行长时间的工作。
另一种大类是无缆水下机器人,我们通常称之为自治潜水器,简称AUV。这类机器人不需要线缆连接,能够按照预先设定的程序或者自主决策系统在水下进行长时间的工作。
AUV确实是个有意思的方向,摆脱了脐带缆的限制,机动性大大提升。不过自主决策在复杂水下环境里还是挑战挺大的,毕竟现在算力也有限,完全“自治”还要看算法进化,目前更多是预编程+有限自主吧?