除了按照连接方式，如果我们从使用目的来看，水下机器人还可以分为两类。一类是水下调查机器人，主要用于观测环境、测量数据或者收集试验材料等非接触性的任务。
水下机器人有哪些分类？
另一类则是水下作业机器人，这类机器人需要直接参与物理操作，比如进行水下焊接、拧紧管道阀门、参与水下建筑施工或者执行水下切割等高强度作业。
水下机器人首先可以从动力连接方式上进行划分，最典型的就是有缆水下机器人，大家习惯叫它遥控潜水器，也就是ROV，它是通过电缆与水面母船连接，由操作员遥控进行作业的。
另一种大类是无缆水下机器人，我们通常称之为自治潜水器，简称AUV。这类机器人不需要线缆连接，能够按照预先设定的程序或者自主决策系统在水下进行长时间的工作。
最后，按照活动场所的不同，水下机器人也可以划分为海底机器人和水中机器人。前者主要在海底表面活动，而后者则可以在水体中任意深度和位置进行机动和作业。