水下机器人有哪些分类？

水下机器人首先可以从动力连接方式上进行划分，最典型的就是有缆水下机器人，大家习惯叫它遥控潜水器，也就是ROV，它是通过电缆与水面母船连接，由操作员遥控进行作业的。