第二种则是微米到厘米级别的机器人，虽然尺寸稍微大一点，但它们的功能更强大，可以携带通信、控制和监测等设备，按照预设程序前进，并在人工监督下完成复杂任务。
微型机器人的优缺点是什么？
我们可以把微型机器人按尺寸分成两种，第一种是纳米到微米级别的，它们通常依靠外部力量来驱动，主要的应用场景是在生物医疗领域，比如进行细胞级别的手术或药物输送。
除了监测网络，微型机器人还能用于侦察狭窄的缝隙环境，或者在精密制造过程中进行实时监控，这些都是传统大型机器人难以做到的事情。
本文重点研究的是微厘米级的微型机器人，这类设备非常适合那些中大型机器人或无人平台无法到达的环境，比如构建大规模的分布式隐秘监测网络。
微型机器人的一大优势就是体积非常小，同时重量也很轻，这使得它们拥有很大的推重比，行动起来特别灵活，能够适应各种复杂的任务需求。