本文重点研究的是微厘米级的微型机器人,这类设备非常适合那些中大型机器人或无人平台无法到达的环境,比如构建大规模的分布式隐秘监测网络。
微厘米级确实是个很巧妙的尺度,在缝隙和复杂地形里这种尺寸是刚需。不过分布式监控的通信和能源问题怎么解决?这是目前最大的瓶颈。