作为全球第一大应用市场，我国约占全球份额三分之一，2017年机器人密度达97台/万人，预计2021年将突破130台/万人，达到发达国家水平。市场规模也在扩大，预计2021年国内市场规模将突破70亿美元。
我国工业机器人未来的发展方向是什么？
国内已形成为沈阳新松为代表的环渤海、以上海外资品牌为主的长三角、以芜湖埃夫特为核心的皖江集群，以及珠三角和西部等产业集聚区。这种区域化布局有助于产业链整合和技术交流，推动了行业整体进步。
工业机器人发展经历了从只有“手”的固定程序工作，到具备力觉触觉视觉反馈的通体发展，再到如今具备自主学习和决策能力的智能机器人。这种进化过程体现了技术从单一执行到多传感器融合、自适应环境的跨越。
未来智能机器人将广泛应用于工业、农业、航天及医疗等领域，需求将持续增长。随着执行与控制技术的突破，机器人将从被动作业转向主动适应，这种智能化升级是必然趋势，也是技术研究的终极目标。
我国工业机器人起步于70年代初，历经萌芽、开发和实用化三个阶段，现已初具规模。我们不仅能生产关键元器件，还开发了弧焊、搬运等多种机器人，部分关键技术已接近世界水平，展现了强劲的发展势头。
机器人技术主要分为三类：示教再现型主要靠本体、控制器和示教盒，操作简单；离线编程型借助计算机仿真实现控制；而智能机器人则具备独立判断、记忆和推理能力，这也是目前全球研发的重点方向。
近年来国内涌现出埃夫特、新时达、格力、李群等一批快速成长的民族品牌。随着技术的成熟和应用场景的拓展，这些国产品牌将在未来发挥更大作用，推动工业机器人更加广泛地融入生产和生活之中。
我国机器人产业得到了机电部、中科院及各高校的大力支持，沈阳新松、上海机电、北京机械工业自动化所等成为主要产业基地。这种举国体制下的投入，为后续的技术积累和市场拓展奠定了坚实基础。
国产机器人面临四大核心痛点：操作系统、底层驱动软件、驱动系统以及工艺软件开发。智能化是大势所趋，随着自主学习和智能发育技术进步，机器人正从预编程示教向自主学习、自主作业模式转变。
国内工业机器人在细分领域确实有优势，但传统行业和核心零部件如电机、伺服等方面差距明显。虽然SCARA四轴机器人因动力学要求低而差距缩小，但在普通六轴机器人及工艺层面，我们与国外仍存有巨大鸿沟。
必须认清我国是机器人消费型国家而非生产型，国产机器人质量尚未达发达国家水平，众多关键零部件依赖进口。尽管有200多家研发单位及国家资金在863计划支持下发展，但在基础制造水平上仍需补课。